ROBOT情報置き場

ロボット情報置き場

何か役に立ちそうな情報を置いておきます。

~ESP32関連~

≪基板QRコードからアクセスしてきた人向け≫V-SERVO_SERIAL→KRS_ICS マニュアル(次回更新:6/25 22:00) → 最新のRelease

ESP32を使ってRCB-4HVとHeartToHeart4を無線通信+PS4コントローラから操縦【COMポート通信】(ArduinoIDEスケッチ) → 最新のスケッチ

ESP32を使ってRCB-4HVとHeartToHeart4を無線通信+PS4コントローラから操縦【COMポート通信】(配線図) → こちら

ESP32を使ってRCB-4HVをPS4コントローラから操縦【SIOポート通信】(ArduinoIDEスケッチ) → 最新のスケッチ

ESP32を使ってRCB-4HVをPS4コントローラから操縦【SIOポート通信】(配線図) → こちら

RCBから出るサーボ用シリアル信号をESP32C3で受け取ってDFPlayerMiniから音声を再生する(ArduinoIDEスケッチ)→ RCB_play_DFP_ESP32C3

ESP32を使って VS-RC003HV から  KRS シリーズのサーボをシリアル制御し、PS4コントローラにも対応させる(ArduinoIDEスケッチ) → 最新のスケッチ

ESP32だけで二足のモーション作って動かすために作ったスケッチ(PS3コントローラ) → 最新のスケッチ

~Arduino関連~

【PWM信号】ヴイストン社製 VS-RC003HV のみで 近藤科学社製 KRS シリーズのサーボで脱力する → 最新のRelease

【シリアル信号】ヴイストン社製 VS-RC003HV から 近藤科学社製 KRS シリーズのサーボを制御する(Arduinoスケッチ) → VSKO-Arduino

Arduino からVS-RC003HVのユーザー変数をI2Cで上書きする【Arduinoの疑似VS-IX012化】(Arduinoスケッチ)→ VS-IX012_Arduino

Arduino からVS-RC003HVのユーザー変数をUARTで上書きする【ハードウェアシリアル版】(Arduinoスケッチ)→ VSRCwrite_Arduino_H

Arduino からVS-RC003HVのユーザー変数をUARTで上書きする【ソフトウェアシリアル版】(Arduinoスケッチ) VSRCwrite_Arduino_S

PWM 信号をArduinoで受け取ってRS485変換モジュール経由で B3M サーボを動かす → 最新のRelease

Arduino Pro Miniで作るTEC-1/REV-1の代用品(Arduinoスケッチ)→ KRC-ARDUINO

Arduino Pro Miniで作るTEC-1/REV-1の代用品(写真)→ こちら

TEC-1/REV-1・・・PS2無線コントローラをRCB-3やRCB-4+KRI-3に対応させる変換基板

~ROBO-ONE関連~

第21回ROBO-ONE conference(2) 新ROBO-剣 Dimsiftyの作り方 登壇資料 → PDF

ROBO-ONEで使われてるタイマーっぽいアプリケーション → 最新のRelease

~その他~

VS-RC003HV 向け 外部マイコンを使用しない脱力回路 (通称:アナログ脱力回路) 仕様解説 → 最新のRelease

USBCNC4.02(EdingCNC)を日本語化するランゲージファイル → 最新のRelease

ICS3.5/3.6のEEPROM覗き見するアプリケーション → 最新のRelease

~Webサイト製作者情報~

ROBO-ONEで二足歩行ロボット作っています→ ROBO-ONE紹介ページ

何度か入賞しました→ 大会情報

一度企業賞もいただきました→ ミスミグループ株式会社

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