何か役に立ちそうな情報を置いておきます。
~ESP32関連~
ESP32を使ってRCB-4HVとHeartToHeart4を無線通信+PS4コントローラから操縦【COMポート通信】(ArduinoIDEスケッチ) → 最新のスケッチ
ESP32を使ってRCB-4HVとHeartToHeart4を無線通信+PS4コントローラから操縦【COMポート通信】(配線図) → こちら
ESP32を使ってRCB-4HVをPS4コントローラから操縦【SIOポート通信】(ArduinoIDEスケッチ) → 最新のスケッチ
ESP32を使ってRCB-4HVをPS4コントローラから操縦【SIOポート通信】(配線図) → こちら
RCBから出るサーボ用シリアル信号をESP32C3で受け取ってDFPlayerMiniから音声を再生する(ArduinoIDEスケッチ)→ RCB_play_DFP_ESP32C3
ESP32を使って VS-RC003HV から KRS シリーズのサーボをシリアル制御し、PS4コントローラにも対応させる(ArduinoIDEスケッチ) → 最新のスケッチ
~Arduino関連~
【PWM信号】ヴイストン社製 VS-RC003HV のみで 近藤科学社製 KRS シリーズのサーボで脱力する → 最新のRelease
【シリアル信号】ヴイストン社製 VS-RC003HV から 近藤科学社製 KRS シリーズのサーボを制御する(Arduinoスケッチ) → VSKO-Arduino
Arduino からVS-RC003HVのユーザー変数をI2Cで上書きする【Arduinoの疑似VS-IX012化】(Arduinoスケッチ)→ VS-IX012_Arduino
Arduino からVS-RC003HVのユーザー変数をUARTで上書きする【ハードウェアシリアル版】(Arduinoスケッチ)→ VSRCwrite_Arduino_H
Arduino からVS-RC003HVのユーザー変数をUARTで上書きする【ソフトウェアシリアル版】(Arduinoスケッチ)→ VSRCwrite_Arduino_S
PWM 信号をArduinoで受け取ってRS485変換モジュール経由で B3M サーボを動かす → 最新のRelease
Arduino Pro Miniで作るTEC-1/REV-1の代用品(Arduinoスケッチ)→ KRC-ARDUINO
Arduino Pro Miniで作るTEC-1/REV-1の代用品(写真)→ こちら
※TEC-1/REV-1・・・PS2無線コントローラをRCB-3やRCB-4+KRI-3に対応させる変換基板
~ROBO-ONE関連~
第21回ROBO-ONE conference(2) 新ROBO-剣 Dimsiftyの作り方 登壇資料 → PDF
ROBO-ONEで使われてるタイマーっぽいアプリケーション → 最新のRelease
~その他~
VS-RC003HV 向け 外部マイコンを使用しない脱力回路 (通称:アナログ脱力回路) 仕様解説 → 最新のRelease
USBCNC4.02(EdingCNC)を日本語化するランゲージファイル → 最新のRelease
ICS3.5/3.6のEEPROM覗き見するアプリケーション → 最新のRelease
~Webサイト製作者情報~
ROBO-ONEで二足歩行ロボット作っています→ ROBO-ONE紹介ページ
何度か入賞しました→ 大会情報
一度企業賞もいただきました→ ミスミグループ株式会社